上の絵図は、1600年ニーウポールトの戦いにおけるテルシオの行軍　（出典：Wikipedia「テルシオ」）
この絵図――多分に模式的な絵柄だが――で見るように、連隊の主力は槍兵隊だが、その前後左右に銃部隊が防護陣を形成し、さらに遊撃のための騎兵隊が随伴する。このように基本としては３つの兵種（３分隊テルシオ）からなる。連隊の最前列には威嚇兵器として大砲（車輪付き）が置かれている――平坦で固い地面の上では行軍時には馬列が牽引した。大砲は舗装道路がある都市部（ことに攻城戦）では比較的に役立ったが、しかし、野戦では鈍重で運搬が難しく、運動性がきわめて低劣で役に立たなった。
下の絵図は、1568年のハイリヘルレーの戦いにおけるテルシオ　（出典：Wikipedia「テルシオ」）
手前には騎兵隊が展開しているが、短銃を抱えた軽騎兵だ。馬上からの銃撃（騎射）では命中率はきわめて低いが、戦線突破や敵対列蹂躙のために投入されたものと見られる。